Робот дёргается при старте — разбирался месяц

Где-то с 15 000 км начался неприятный толчок при трогании с места, особенно на холодную. Сначала грешил на себя — думал, привыкну. Но стало только хуже. Поехал к дилеру, там сделали адаптацию сцепления и перепрошили блок управления КПП. Помогло процентов на 70 — стало лучше, но ощущение осталось, что робот всё равно живёт своей жизнью. Гарантийный ремонт, денег не взяли, слава богу.