АКПП начала дёргаться при переключении 2-3

Где-то с зимы появились лёгкие рывки при переключении со второй на третью, особенно холодной. Погуглил, на форумах говорят — первым делом масло в коробке. Слил старое, там было что-то тёмное и с запахом гари, честно говоря. Залил Mitsubishi SP-III, проехал 500 км — рывки почти пропали, коробка стала мягче. Обошлось дёшево, но осадочек остался — буду следить.