Проверь подсос воздуха через вакуумный усилитель тормозов и шланги впуска — на Нубирах они трескаются от старости. Также посмотри датчик температуры ОЖ: если он врет и мозг переобогащает смесь на горячую, будут плавать обороты и глохнуть.
Проверь подсос воздуха через впускной коллектор и вакуумные шланги — на Нубирах часто трескается пластиковая трубка вентиляции картера. Еще глянь датчик температуры ОЖ: если врёт, ЭБУ неправильно корректирует смесь хотя ошибка не всегда вылезает.
Проверь подсос воздуха через гофру воздушного фильтра и вакуумные шланги адсорбера — на Нубирах они часто трескаются от старости. Также посмотри дроссельную заслонку на люфт и заодно промой клапан EGR, если он есть: забитый EGR на горячую дает плавание оборотов без ошибок.
Проверь подсос воздуха через вакуумные шланги и впускной коллектор — часто трескается гофра или прокладка дросселя. На Нубирах при плавающих оборотах помогает чистка регулятора холостого хода с проверкой его хода щупом, а также замена свежего воздушного фильтра. Еще смотри дроссельную заслонку с обратной стороны — могла замаслиться после чистки.