Смотри на блок управления двигателем — в жару может умирать его питание или масса, часто это контакты реле главного (Main Relay) под капотом, пропайка дорожек или замена реле решает, а не катализатор с лямбдой.
Похоже на перегрев блока управления двигателем или потерю контакта в косе проводки датчиков под капотом — на L13A при жаре и пробках термонагрузка вскрывает оплавившуюся изоляцию, проверь массу на двигателе и разъемы ЭБУ.
Судя по симптомам, это классический перегрев катализатора из-за жары и пробок — на L13A он часто забивается и на горячую душит мотор, проверь выпуск на противодавление, и меняй лямбды до кучи, а то по трассе остывает и едет )
Похоже на перегрев и отказ лямбда-зонда из-за жары — на L13A это частая болячка особенно в пробках. После остывания всё восстанавливается, потому что кислородник «остывает», и блок управления перестает сыпать ошибки. Заодно проверь вентилятор радиатора — если он включается не на полную или кондер отключает, мотор перегревается в пробке, и лямбда выдает коррекцию по смеси. А катализатор забивается обычно на всех режимах, не только на холостых в жару.