Проверь дроссельную заслонку и датчик положения дросселя — на CS95 от грязи и нагрева они часто сбивают холостой ход, особенно в пробках с кондиционером.
Ищи подсос воздуха во впускном тракте и дроссельную заслонку. На газу смесь хуже поджигается, а при работе кондиционера нагрузка скачет — отсюда и плавающие обороты. Первым делом проверь прокладку ресивера и патрубки на трещины, потом чисти дроссель и сбрасывай адаптацию.
Скорее всего проблема в дроссельной заслонке или датчике холостого хода. На газу часто нагар садится быстрее, плюс кондиционер добавляет нагрузку — движок начинает "ловить" обороты. Посмотри зазоры клапанов, на этом моторе они любят сбиваться, особенно если кушает масло.
Скорее всего проблема в дроссельной заслонке или РХХ — на газу они быстрее закоксовываются, попробуй промыть дроссель, а заодно и проверь свечи, они от газа быстрее убиваются.