Скорее всего проблема в муфте компрессора или в датчике давления в системе — типичная ситуация для RAV4 тех лет, когда компрессор тупит при нагреве. Проверь контакты на муфте и сопротивление на датчике, а клапан расширительный трогай в последнюю очередь если только не слышишь шипения. Пока фреон в норме — железо не греши на него.
Скорее всего, проблема в муфте компрессора или датчике давления — на RAV4 2012 это частая история. Проверь контакты на реле и проводку к компрессору, часто окисляются или подгорают в разъемах. Если клапан расширительный барахлит, он бы давал плохое охлаждение постоянно, а не с перебоями.
Проверь реле компрессора и датчик давления — на RAV4 часто подгорают контакты, да и сам компрессор может клинить от грязи в системе; если фреон в норме, а кондиционер с перебоями, клапан расширительный реже всему виной, чем муфта компрессора.