Смотри в первую очередь на радиатор — у Alphard на 3.5 он часто забивается грязью и пухом снаружи, сними защиту и промой его керхером, а если антифриз старый — замени и проверь помпу на люфт.
Смотри, дело почти наверняка не в помпе — на трассе бы тоже грелся, если бы насос не качал. В пробках на Alphard 3.5 первым делом проверяй радиатор кондея перед основным: он забивается грязью и пухом, как войлоком, из-за чего основной радиатор не продувается. Сними защиту, промой оба радиатора снаружи керхером, часто именно это спасает от перегрева в пробках. У меня на F-150 так было, промывка решила проблему.
в первую очередь смотри радиатор: на Alphard 3.5 соты часто забиваются грязью и пухом, особенно если ездил по трассе — это типичная проблема мойка снаружи не помогает, нужна замена или промывка, если не развалился. Помпа на этих моторах живет долго, но при перегреве в пробке не виновата, а вот термостат проверь — он мог подклинивать в закрытом, хотя на трассе открывается. Ну и радиатор кондея перед основным тоже чисти обязательно, иначе поток воздуха хуже )