Обороты плавают и глохнет при торможении — классика для маздовского V6 3.0. Проверь клапан холостого хода (IAC), его часто заклинивает от нагара, и дроссель после чистки нужно学习中...
Дроссель чистил — молодец, но на MPV часто завоздушивается система охлаждения или подклинивает клапан EGR, из-за этого обороты и скачут. Проверь еще дроссельную заслонку на износ и адаптацию после чистки — на мазде без сканера может не сброситься. У меня на Туареге было похожее: кондей включал — плавали выключил — норм, но там EGR решил проблему.
Была похожая история на Сонате — проблема ушла после чистки и адаптации дроссельной заслонки сканером. На МПВ ещё смотри регулятор холостого хода: на 3.0 часто закисает, особенно в пробках летом с кондеем. И проверь подсос воздуха через патрубок за дросселем — тонкая трещина дает скачки.