Проверь датчик давления хладагента — на Alphard этого года он часто глючит при нагреве подкапотного пространства, из-за чего компрессор отключается на холостых. Радиатор кондея тоже, скорее всего, забит — сними защиту и промой его керхером с обратной стороны, особенно соты между ним и основным радиатором. Масло в системе тут ни при чем а перегрев ДВС влияет только если вентиляторы включаются с запозданием — проверь их работу принудительно, включив кондей с кнопки.
Проверяй в первую очередь радиатор кондера — на Alphard в пробках он часто забивается грязью между ним и радиатором ДВС, пыль спеклась в корку. Это классика, сам на своей ласточке столкнулся: трасса дует, в пробке — тепло. Смывал каршерингом с активной пеной, не вынимая, — стало заметно лучше. Также советую посмотреть муфту компрессора: на 3.0 V6 она иногда проскальзывает при нагреве, просто включение слышно, а холод не идет. Масло и радиатор охлаждения тут вторичны, если вентиляторы работают.
Сними и промой радиатор кондиционера, ребята. У меня на Патриоте тоже так было — на трассе дует, в пробке тепляк, а причина просто пыль между радиатором охлаждения ДВС и радиатором кондера, когда соты забиваются, обдув пропадает и кондей перегревается. Масло менять рано, ищи грязь в зазоре — промой нормально, и проблема уйдет.