Знакомая картина, сам на Атласе через это проходил на 160 тысячах. По Сонате 2006 чаще всего проблема именно в муфте компрессора — зазор со временем увеличивается, и она проскальзывает при включении, воздух становится еле теплым. Расширительный клапан тоже вариант, но у меня после замены масла в системе и чистки радиатора кондёра всё заработало как надо — проверь сначала зазор муфты и давление на низкой стороне, если компрессор реально крутится, а холод не дает.
сам через это проходил на своей Самаре — чаще всего проблема не в муфте или клапане, а в забитом радиаторе кондиционера или в неисправном датчике давления, попробуй промыть радиатор, если воздух еле теплый, а газ есть.
Проверь муфту компрессора: на Сонатах этого года она часто пробуксовывает, зазор между дисками изнашивается, и кондей дует еле теплым даже при нормальном уровне газа — сам недавно на Ласточке с этим разбирался, помогла замена шайб на муфте.
на Сонатах 2006 года чаще всего проблема в муфте компрессора: она щелкает, но не блокируется до конца и газ не сжимается как надо — проверь зазор между шкивом и пластиной, у меня на Весте похожая хрень была, пока муфту не перебрал.