Проверь радиатор кондиционера на забитость грязью и пухом — на Соулах это частая болячка, особенно после езды по трассе, сам на Тигуане так же мучился, пока не промыл.
У меня на Киа Соул было похожее на 50 тысячах — причина была в забитых сотах конденсатора, промывка радиатора кондея решила проблему.
Судя по всему, компрессор включается, но толку ноль. У меня на втором лету такая же фигня началась — первая мысль была на радиатор кондиционера, который забивается грязью и пухом. Сними защиту и посмотри: у нас на Soul он стоит прямо перед радиатором двигателя, и его легко промыть водой со шланга, не снимая. Если это не поможет — скорее всего, уровень фреона упал, год заправки — не гарантия, особенно при наличии микроподтеканий. На моем прошлом ТО 34000 км тоже думали, что раз заправляли, то всё ок, а на деле пришлось дозаправляться.
Скорее всего забит радиатор кондиционера, у Киа это частая болячка — проехал год после заправки а он грязью зарос. Проверь разницу температур трубок идущих к компрессору: если одна холодная, а другая теплая — тогда датчик может врать, но чаще всего надо снимать бампер и чистить соты. Сам вскрывал кондей на Сонате — обычно помогает промывка радиатора.