На 99% это компрессор клинит — из-за него ремень ГРМ может проскальзывать или нагружать мотор, отсюда троение и плавание. У меня на Королле похожая ерунда была: кондей щелкал, но не холодил, и на холостых двигатель трясся, пока не заклинило подшипник компрессора. Сними ремень кондиционера и проверь: если проблемы исчезнут, меняй компрессор целиком, обычно ремонт не помогает.
Судя по симптомам — щелкает, холод не идет, мотор гуляет — клинит компрессор в зацеплении, он же и роняет обороты; на Приорах это лечится заменой муфты или самого компрессора, а датчик давления тут ни при чем.
Скорее всего, проблема в муфте компрессора или его заклинивании — при включении нагрузки двигателю тяжело, отсюда троит и плавают обороты. Проверь натяжение ремня и сам компрессор: если он клинит, рукой шкив не провернется. У меня на Патриоте похожее было, когда муфта схватывала через раз, движок начинал чихать в пробках, пока не перебрал компрессор. Датчик давления тут ни при чем, обычно он просто блокирует включение.