Первым делом смой грязь с конденсатора и радиатора — в пробках на 35 градусах они просто забиваются пухом и пылью что и дает разницу между трассой и городом. Если не помогло, смотри на исправность вентилятора на всех скоростях и попроси диагноста проверить давление хладагента — при жаре часто падает из-за микроподтеканий. Сам сталкивался: на Паджере спорт после мойки конденсоров холодить начинало как надо.
Конденсатор и радиатор на C-Crosser часто забиваются грязью и пухом — они стоят в пакете, и в пробках охлаждение резко падает. Сними бампер, промой радиаторы с химией, особенно кондер. Если газ и компрессор живые, а на трассе дует холоднее — почти наверняка дело в этом.
Смотри, скорее всего забит конденсатор или радиатор охлаждения — пыль и пух в пробках убивают теплоотдачу, у меня на Pajero было то же самое, промывка сот помогла. Еще проверь муфту компрессора — может проскальзывать, когда тепловая нагрузка большая, и давление срабатывает по отключению.