Столкнулся с похожим на своей X-Trail в прошлом году, и первым делом советую проверить вентилятор охлаждения радиатора кондиционера: в пробках он критичен, а при включении климата должен крутиться на первой скорости почти постоянно, иначе радиатор не обдувается и фреон не конденсируется. У меня дело было в реле — заменил и ласточка снова холодит как надо. Также осмотри радиатор кондея на предмет забитости грязью между ним и основным радиатором — часто там пыль и пух скапливаются, особенно если кушает масло движок и оседает на сотах.
Смотри, симптомы точные — проблема не в фреоне, а в охлаждении радиатора кондея. Проверь вентилятор на радиаторе: когда кондиционер включен он обязан крутить на полную, особенно в пробке. На трассе встречный поток обдувает, отсюда и разница. У меня на Camaro было похожее: вентилятор умирал в жару из-за изношенных подшипников — заменил, и кондей снова леденит.
Да, картина типичная: на трассе работает, в пробке нет — первым делом проверь вентилятор радиатора. Часто на Маздах 5 этого года подгорает или залипает муфта вентилятора, из-за чего кондей теряет эффективность. Также глянь соты конденсатора — летом пыль и тополиный пух забивают и на малом ходу продувки не хватает. Промывка радиатора и диагностика вентилятора обычно решают проблему, особенно после долива фреона.