Скорее всего, проблема в фазорегуляторах (муфтах VVT). На EP6 это частое явление — масло на холодную не держит нужное давление, отсюда плавание и падения оборотов. Проверь заодно давление масла и масляный клапан в ГБЦ, иногда их забивает. У меня тоже на холодную шевелилось, пока муфты не поменял, после этого все устаканилось.
На EP6 часто плавают обороты на холодную из-за засорённого клапана фазорегулятора или подсоса воздуха через прокладку впускного коллектора — проверь герметизацию и промой клапан, у меня на пассате похожая фигня была после замены свечей.
С EP6 такое бывает, скорее всего забит или сдох клапан фазорегулятора на выпуске — снимай, чисти и смотри на масло в разъёме, у меня после замены этого клапана обороты перестали плавать.