Проверь радиатор кондиционера — он стоит перед основным радиатором и часто забивается грязью и тополиным пухом. На Camry это частая история в жару, особенно в пробках: обдув слабый, кондей теряет эффективность. Попробуй промыть его снаружи если не поможет — смотри на расширительный клапан: он может подклинивать, снижая давление. Сам так мучился на F-150, пока не продул радиатор — вернулся нормальный холод.
Смотри, проблема типичная для Camry в жару. Скорее всего радиатор кондиционера забит грязью или пухом — его нужно снять и промыть, а не просто окатить из шланга. Компрессор, если включается и не шумит тут ни при чём, а вот давление надо проверить на заправке — бывает что фреона перелив или недолив. У меня на Матизе было похоже пока не промыл радиатор с «химией» и не почистил испаритель — цена вопроса в районе 2-3 тысяч, а летом разница колоссальная.
давно знакомую ситуацию описываешь, у меня на Приоре похожая фигня была после 140 тысяч. Первым делом промывай радиатор кондиционера — между ним и радиатором охлаждения движка скапливается пух и грязь, из-за этого кондей в пробке тупо перегревается и теряет эффективность. Компрессор если включается и гудит ровно, скорее всего живой, но для верности проверь давление в системе манометрами — это даст понять, есть ли утечка хладогента или забит испаритель.