На 2.4 Camry плавающие обороты после заправки — классика плохого бензина, сливать не обязательно, но сразу залей качественную присадку-очиститель инжектора и заправься на проверенной заправке с хорошим 95-м, чтобы разбавить эту гадость. У меня на Тугелле после такого же топлива на трассе начались рывки — откатал бак с присадкой и продувкой форсунок, проблема ушла, чек так и не загорелся.
Скорее всего, попалось плохое топливо с водой или грязью на LP MLG. На 2.4 такое часто проявляется плавающими оборотами и рывками из-за забитых форсунок или влаги в баке. Сначала советую слить пробу — налей в банку и дай отстояться: если увидишь воду на дне или расслоение, то лучше слить все. Присадку типа "вытеснителя воды" можно залить, но если сильно троит, рискованно: может убить свечи и катализатор. Проще дотянуть до проверенного АЗС на остатках а потом слить остатки и залить свежий бензин — у меня такое было на пробеге под 130 тысяч после левой заправки, обошлось заменой фильтра тонкой очистки и промывкой форсунок.
Слей топливо — натяни и продуй рампу, у меня на *F3* после левого 92-го такое же было, присадки только выброшенные деньги, попробуй промыть форсунки и сменить сетку бензонасоса.