У меня похожая фигня была на 150 с лишним тысячах — дроссель чистил, но проблема ушла только после того, как промыл форсунки и заменил датчик температуры ОЖ (он на горячую врал), так что проверь диагностикой показания датчика на прогретом моторе.
Проверь дроссельную заслонку и датчик температуры ОЖ, у меня на F7x была похожая история — чистил дроссель и менял датчик ласточка перестала тупить на горячую.
Похоже на дроссельную заслонку: на горячую ее зазоры плывут из-за грязи, особенно в пробках при включенном кондиционере — сам пару раз с таким на своем Альфарде сталкивался. Сними дроссель, промой карбклинером вместе с датчиком положения и обучи холостой ход сканером, иначе пепелац так и будет тупить при тапке в пол. Если не поможет — смотри лямбда-зонд, он на киа часто после прогрева начинает врать на 98 тысячах.
Скорее всего проблема в дроссельной заслонке — на горячую ее заслонка подклинивает из-за нагара, и мозги сходят с ума. Сними ее и промой очистителем карбюратора, заодно отрегулируй холостой ход через адаптацию. Если не поможет — смотри лямбда-зонд или датчик положения дросселя, они на пробеге за 100к часто подыхают особенно в жару.