Проверь муфту компрессора, она может подклинивать при нагреве — на моей Honda Fit было похожее. Радиатор кондея тоже не помешает продуть или промыть, но если давление в норме, то он вряд ли забит полностью. После ТО с заменой радиатора кондей перестал тупить в пробках.
Скорее всего, радиатор кондиционера забит грязью или теплообменник забит между основным и кондерным радиаторами. На Шаране было такое же: на трассе поток воздуха пробивает, а в пробке вентилятор крутит, но обдув слабый. Попробуй промыть радиаторы снаружи, а если не поможет — как вариант, муфта компрессора может подклинивать при нагреве, проверь зазор и включение. Датчик давления обычно отключает компрессор при низком или высоком давлении, но тут давление в норме, так что смотри на чистоту.
Давление фреона в норме на холостых? Проверь в пробке: у меня на Фортунере было похожее — виноват оказался датчик давления, он тупил на малых оборотах. Вентилятор радиатора для кондея может работать, но не хватать потока на конденсаторе, если его «шубой» из грязи забило — промой его, станет легче. Муфта компрессора обычно клинит намертво или воет, так что сначала глянь датчик и забитость радиатора.