Скорее всего, проблема в муфте компрессора кондиционера или в самом компрессоре — на холостых оборотах давления не хватает для включения а на 1500 об/мин сцепление срабатывает. У меня на Тугелле была похожая фигня: на 155270 км кондей "подбешивал" именно в пробках, вылечил заменой муфты и промывкой радиатора кондиционера от грязи между ним и основным радиатором. Проверь сначала вентилятор охлаждения радиатора кондея — если он не включается на малых оборотах, то кондиционер теряет эффективность из-за недостаточного теплоотвода
Классика для пробок. В 90% случаев виноват электровентилятор радиатора — он либо не включается, либо не выходит на вторую скорость. Проверь контакты и предохранители, на многих тойотах ещё и резистор вентилятора выгорает. Радиатор кондера тоже посмотри на предмет забитых сот пылью, но при работающем вентиляторе охлаждения ты бы и на ходу перегревался. У меня на X-Trail такое было — поменял реле и муфту, теперь в любом москвоском соку дует как надо.
Чаще всего это вентилятор радиатора кондея — на холостых он плохо тянет или клинит. Я на своем Паджерике мыл радиатор и заодно проверил вентилятор после этого перестал греть.