В первую очередь меряй давление хладагента манометрами. Скорее всего, низкое — компрессор на холостых не создает нужного давления, а при оборотах вытягивает. Проверь радиатор кондея, он у нас быстро забивается пухом, промывка часто лечит пробочный режим.
Первым делом смотри уровень хладагента и давление в системе — на холостых компрессору не хватает производительности, если фреон на нижней границе. У меня на прошлой машине так и было: долил 150 грамм — и в пробке лед пошел. Если с фреоном все в норме, тогда грязь на радиаторе кондиционера ищи — он у тебя перед основным стоит, из-за пуха тополиного и пыли продувка падает.
Смотри в первую очередь на муфту компрессора и давление в системе. Классика для пробок: забитый радиатор кондиционера или плохой обдув конденсатора, из-за чего на холостых давление растет и компрессор отключается по аварийке. Промой радиатор снаружи и проверь, что доп. вентилятор реально дует на кондер, а не только на двигатель. Если после этого не поможет — глянь клапан на расширительном он мог подклинивать.
Похоже на нехватку охлаждения конденсатора, в пробке обдув слабеет — давление в системе растет, компрессор отключается по аварийке. Проверь в первую очередь дебри между радиатором и кондиционером — у меня на Оке так и было, после чистки перестало дуть теплом на холостых. Если чисто, смотри на датчик давления и муфту компрессора — бывает, что она проскальзывает при нагреве.