Судя по симптомам, дело не в фреоне а в охлаждении конденсатора: на трассе при высокой нагрузке радиатор забивается грязью или пухом, и электроника сбрасывает производительность компрессора — промойте соты под давлением. У меня на Каптиве похожая беда была, после чистки радиатора от тополиного пуха кондиционер снова заледенел как надо.
Скорее всего, дело в забитом радиаторе кондиционера (конденсоре) — на трассе из-за встречного потока грязь и пух слежались плотнее, а в городе при малой скорости продува еще хоть как-то работает. Проверь, чистил ли дилер соты радиатора, у меня на С4 было похожее: после мойки конденсора лед снова пошёл, фреон и датчики были ни при чем. Если гарантийщики не мыли — попроси их снять защиту и промыть соты под давлением, часто это решает проблему без замены деталей.
Если дилер сказал, что фреон и датчики в норме, а на трассе дует теплым — смотри радиатор кондиционера и вентилятор. У меня на хавале похожая беда была: на скорости радиатор забивается грязью и не продувается только в городе начинает работать. Промой сотовку под давлением, и проверь, не подклинивает ли муфта компрессора на горячую. Если муфта проскальзывает на оборотах — будет ровно твой симптом.