Смотри, вибрация на педали и тупняк в жару — это почти всегда дроссель и лямбда; почисти дроссельную заслонку первым делом потом смотри на катализатор. У меня на Сценике такая же хрень была после перегрева кондея, помогло только промывание форсунок и замена второго лямбда-зонда.
Сначала промой дроссель и проверь катушки зажигания — на Пиканто в жару они часто пробивают, отсюда и вибрация на педали, как раз симптом. Лямбда бы дала ошибку по чеку, а вот форсунки тут ни при чем, расход из-за пропусков зажигания и прыгает.
Похоже на подгоревший катализатор или забитый лямбда-зонд — на Пиканто после 100+ тысяч они любят умирать в жару отсюда и вибрация, и расход; сними защиту и проверь сетку ката, если он звенит — замена, а не чистку форсунок делай.
Сними и почисти дроссельную заслонку, на Пиканто это частая болячка — из-за нее и вибрация, и провалы при разгоне, особенно после пробок.