Скорее всего это не норма — у меня на Ланосе было похожее когда в пробке поднималось давление и срабатывала защита компрессора, после этого он залипал и дул теплом. Проверь сначала вентилятор радиатора кондея — на 7-летней машине он часто умирает в жару, а фреон тут скорее ни при чем, расход обычно минимальный.
Скорее всего забился соты конденсора от пуха, а на холостых вентилятор не тянет при этом на ходу обдув спасает так что не спеши менять компрессор, глянь давление фреона манометром, у меня на Весте так же было — вылечил промывкой радиатора без снятия, 5 минут делов.
Не спеши грешить на компрессор. У CX-5 слабое место — это вентилятор радиатора: он мог подклинивать на малых оборотах, а в пробке набегающего потока нет, вот он и перегревается. Проверь, включается ли вентилятор на максимум, когда кондей начинает терять холод. Второй момент — фреон: на 7 лет это нормальный возраст, чтобы он по чуть-чуть уходил через микропрокладки. Если уровень чуть ниже нормы, на ходу дует льдом, а в пробке уже не тянет.
Судя по описанию, это классический перегрев радиатора кондиционера в пробке: на ходу обдув есть, а стоя — нет. Но не спеши грешить на компрессор — сперва проверь, включается ли вентилятор радиатора на малой скорости при включении кондея: если он молчит, то и фреон не поможет, будет дуть теплом. Расход фреона на 7-летней машине обычно невелик, если система герметична, так что заправка вряд ли спасет, если только не было ударов или подтеканий. У меня на H9 похожая беда была из-за грязных сот между радиаторами — пропенил их и поставил защиту с зазором забыл про эту тему.