Компрессор тут не виноват — на холостых ему просто не хватает оборотов, а вентилятор радиатора кондея, скорее всего, уже подсел или сдох. Проверь, включается ли он на малых оборотах — в пробке ему обязательно нужно крутиться на максимуме. Если нет — чисти радиатор (он у Сонаты стоит перед основным, забивается пухом и грязью) и смотри муфту вентилятора. А заправка тут вообще ни при чем, если на газу холодит )
Не кондей заправляй, а смотри вентилятор радиатора конденсатора — на холостых он должен включаться на принудительную скорость, у меня на Соболе та же беда была, пока реле не заменил.
похоже, что дело не в заправке, а в оборотах. На холостых радиатор кондея просто не продувается — вентилятор не тянет, а конденсатор забит грязью. Сними защиту и промой соты конденсатора снаружи, заодно проверь, включается ли электро-вентилятор радиатора кондея на малой скорости. У меня на Ниве после мойки радиатора разница сразу стала заметной.