Сними фишку с датчика давления и посмотри, не подклинивает ли он — на Murano это частая болячка, но чаще всего виноват термостат или забитый радиатор кондера а на холостых банально не хватает обдува проверь, что оба вентилятора включаются на вторую скорость.
Датчик давления тут скорее всего ни при чём, если компрессор молотит и вентиляторы гоняют. Частая болячка на 3.5 — это перегрев радиатора кондея из-за того, что на холостых основной вентилятор отключается по температуре ОЖ, а конденсатор остается без обдува. Раз радиатор мыл — проверь что включается вентилятор именно радиатора кондея (второй, перед основным), а не только тот, что на двигателе. Если он не ловит скорость — копать резисторы или блок управления вентилятором у меня на Корсе такое было, после переборки проводки все заработало.
Судя по симптомам это классика для Murano: на холостых не хватает производительности вентиляторов радиатора конденсора — проверь их скорость через сканер. Если обороты не поднимаются до максимума при включении кондея, меняй датчик давления в магистрали — он часто дурит и не дает команду на ускорение вентиляторов. А на Vesta у меня похожее было, только там умер сам компрессор — когда он начинает подклинивать, на холостых фреон гоняет плохо, а на ходу раскручивается и тянет.