Скорее всего забит радиатор кондиционера, лечится промывкой или заменой, но проверить стоит и вентилятор радиатора — в пробке он должен включаться принудительно, если не срабатывает, то на месте кондей не справится. Заодно глянь, не подмерзает ли испаритель, но это реже.
По симптомам похоже, что вентилятор радиатора не включается в нужный момент когда поток воздуха на стоянке слабый — проверь его работу на прогретом моторе. Ещё вариант: забит радиатор кондиционера пухом, но тогда бы и на ходу холодило хуже. Посмотри, запускается ли вентилятор на малой скорости, если нет — реле или сам мотор, часто проблема в них.
Смотри радиатор кондиционера, он у С5 забивается грязью и пухом — на ходу обдув спасает, в пробке вентилятор не пробивает. Промывка сот и чистка заодно с заменой салонного фильтра чаще всего решают, у меня на Кушаке та же песня была на 177 тысячах.