Не норма, у меня на Оптиме похожая тема была — сначала леденит, а после получаса в пробке начинает дуть теплом. Смотри в первую очередь вентилятор радиатора: если он не включается на вторую скорость в жару, кондей просто захлебывается от перегрева конденсатора. Раз компрессор щёлкает, муфта вряд ли при чем, а вот датчик давления или термодатчик испарителя могут заглючивать — проверь их после того, как убедишься, что вентилятор молотит как надо.
Судя по тому, что после получаса в пробке холод пропадает — это классика перегрева радиатора кондиционера: мотор V6 и так горячий, а в пробке обдув никакой, вот испаритель и закипает. Первым делом промой соты радиатора и кондера снаружи, а если не поможет — проверь, не клинит ли вентилятор на вторую скорость. У меня на Степе так было, после чистки радиатора лёд вернулся, так что не датчик дурит, а теплообмен.
Смотри, дело не в датчике, а в перегреве радиатора кондиционера. В пробке на холостых вентилятор не справляется, конденсатор начинает кипеть, и давление в системе скачет — компрессор по аварии отключается. У меня на Санте Фе так же было, лечится заменой/прочисткой вентилятора радиатора, он на легендах хлипкий. Проверь, как он крутит на минимальных оборотах — если еле шевелится, вот и вся причина.