Похоже на перегрев конденсатора: в пробке нет встречного потока, а штатный вентилятор не справляется. Раз радиатор кондея забит грязью и пухом — он и греется, давление в системе растёт, компрессор отключается. Сначала смой соты конденсатора водой под давлением, не снимая бампера, это в 90% случаев лечит. Если не помогло — проверь датчик давления, но чаще всего дело именно в грязном радиаторе, у меня на ГАЗ-69 та же песня была, пока электрический вентилятор не поставил.
смотри радиатор кондея и вентилятор: на Мазде 3 штатный часто не тянет в пробке, особенно если соты забиты пухом — промой их и поставь доп. обдув, а если датчик давления дает сбой, компрессор будет вырубаться на малой тяге, как у меня на Опеле было.
Классика для Мазды. Почти наверняка дело в радиаторе кондиционера — он стоит перед основным и забивается грязью/пухом, из-за чего на малой скорости нет обдува и давление в системе растет, отключая компрессор по защите. Смой его с обратной стороны водой под давлением или продуй компрессором — в 90% случаев оживает. Датчик давления тут ни при чем, если компрессор щелкает.