Смотри на вентилятор радиатора — у тебя он скорее всего, умирает на малых оборотах, из-за чего в пробке теплообменник не продувается и давление в системе скачет, компрессор и отключается. Проверь еще чистоту радикала кондея — после 12 лет он наверняка забит пухом, я на своей ласточке из-за такого же бага уже дважды ремонт делал, и оба раза влетал на круглую сумму.
Начни с вентилятора радиатора: в пробке он должен гонять воздух через конденсор, если не включается или работает на малой скорости — получишь теплый поток, а на трассе обдув и так есть. Потом проверь давление в системе и замени салонный фильтр, если давно не менял — у меня на Берлинго похожее было, после промывки радиатора и замены фильтра кондей заработал как надо.
Первым делом смотри вентилятор радиатора кондея — на Альфарде в пробке он должен молотить на полную, иначе давление в системе растет и компрессор отключается. Потом проверь радиатор на предмет грязи и пуха: он мелкоячеистый, забивается быстро, и на ходу обдув есть, а стоя — нет. Ну и глянь уровень хладагента, если он низкий, то в жару поведение будет как раз такое — на скорости холодит, в пробке нет. Сам через это прошёл, там обычно вентилятор или грязный конденсор. Если всё выше чистое и компрессор щелкает но не держит — это уже скорее датчик давления или сам клапан на компрессоре, но это реже. А радиатор советую снять и промыть изнутри, снаружи просто не