Это классика для С4. Первым делом проверь, включается ли электровентилятор радиатора на малую и большую скорость — из-за его кончины кондей нормально работает только на ходу. Часто виноват блок резисторов или сам моторчик вентилятора, а датчик давления тут не при делах.
Классика — при нагреве радиатора давление в системе скачет, и компрессор отключается по защите; первым делом мой соты кондера и радиатора, потом проверь включение вентилятора на минимальной скорости при включенном кондее.
Судя по симптомам, это классика: вентилятор радиатора конденсатора у тебя не включается на малых оборотах, когда машина стоит. Проверь его датчик включения и сам моторчик — в пробке без обдува давление в системе растет, и компрессор просто отключается по аварийному датчику. У меня на Кэбе похожее было после заправки, оказалось — окислились контакты на вентиляторе, почистил и все заработало.
Похоже на вентилятор радиатора кондея — в пробке обдув пропадает вот и греется. Проверь его включение и заодно датчик давления, у меня на Pajero так же было, пока реле не заменил.