Похоже на климат-контроль Legacy: на холостых муфту компрессора просаживает из-за изношенного ремня или слабого натяжителя, на газу подхватывает — глянь зазор в муфте и давление фреона, у меня так же было, пока ремень не перетянул.
Проверь радиатор кондея и вентилятор — на холостых обдува нет, вот и растёт давление, а компрессор отключается по защите; на газу поток воздуха сбивает температуру. У меня на Мурано так же было, пока грязь из радиатора не вымыл — помогло на 11841р мимо кассы не попасть.
Скорее всего, дело не в датчике, а в слабом потоке воздуха через радиатор конденсора на холостых — вентилятор либо не включается вовремя, либо уже подустал. Проверь муфту вентилятора и заодно почисти соты радиатора, я на своем Suburban так же мучился, пока не поставил усиленный — теперь даже в пробке ледянет. Если компрессор щелкает, но не держит давление — смотри на клапан в магистрали высокого давления, он иногда подклинивает на малых оборотах.