Смотри в сторону электровентилятора: на пробке ему нужно включаться на вторую скорость, а если он еле крутит, кондей дует теплом — датчик давления тут ни при чём. Проверь реле и термопредохранитель, на Хендэ это типичная болячка. У меня на прошлом пепелаце так же было, помог чистый радиатор и новый вентилятор — по трассе летит, а в городе духота.
Чисти радиатор кондея и основной снаружи — на пробеге 2007 года он наверняка забит грязью, отсюда и перегрев в пробке, а датчик давления тут ни при чем, если на трассе морозит.
Похоже на перегрев конденсатора: в пробке нет обдува, давление в системе растет, и компрессор отключается по защите. Раз на трассе все ок — дело не в заправке, а в радиаторе кондиционера: промой его соты, заодно проверь, что вентилятор включается на вторую скорость (у Санты она должна быть агрессивной). Если после промывки не поможет — меняй датчик давления, но начни с чистки у меня на Мазде так же было, пока радиатор не отмыл.