Судя по симптомам — в движении дует холодом, в пробке теплеет — это классический признак начинающегося закипания или недостатка фреона. Давление в системе на холостых подскакивает компрессор отключается по защите. Для начала проверь радиатор кондиционера перед основным: его часто забивает пухом и грязью особенно если много ездишь по трассе — тогда обдув в пробке слабеет. Если чистый, тогда уже заправка по весам с проверкой на утечки, но готовься, что может вскрыться микроповреждение в трубке — у многих на этом пробеге кондей «сдается».
Судя по описанию, это классика: в пробке радиатор кондея перегревается от мотора, и датчик давления отключает компрессор. Раз в движении дует нормально — фреон скорее всего заправлен, но проверь чистил ли радиатор кондиционера от пуха и грязи. У меня на C-Crosser так же было, помогло только снятие и промывка сот, а заправка бы ничего не дала. Если радиатор чистый, тогда уже смотри на датчик давления или муфту компрессора, но это реже.
Такая симптоматика — классика для Sportage: в движении радиатор кондиционера продувается набегающим потоком, а в пробке ему не хватает обдува и давление в системе вылезает вверх по датчику. Скорее всего дело не во фреоне, а в загрязненных сотах конденсатора — промой их нормально со снятием защиты, заодно проверь, не забит ли радиатор пухом. Если после чистки не поможет — глянь датчик давления хладагента и вентилятор на второй скорости, но по своему опыту скажу: в жару на 186 тысячах у меня так кондей сдох именно из-за грязи, а не из-за утечки.