Смотри на радиатор кондея — на 2012 X-Trail он забивается грязью и пухом по-черному, на холостых обдув не пробивается, а тапок в пол добавляет поток воздуха и давление скачет, вот и холодит. Промой соты снаружи под давлением, заодно проверь вентилятор на всех скоростях, а если не поможет — уже датчик давления на 2.4.
Смотри не спеши грешить на радиатор: сделай промывку сот кондиционера и основного радиатора под давлением, а еще проверь датчик давления — как раз он на холостых и ловит ложное срабатывание, у меня так Corolla на 88к км в пробке страдала, пока не промыл все и не сбросил ошибку. Если после чистки не оживет — вот тогда уже радиатор на замену, но на ходу холодок дает, так что скорее всего копеечный датчик )
Скорее всего, радиатор кондиционера забит грязью — промой его снаружи, иначе в пробке будет дуть теплым, пока не выедешь на трассу.