Судя по описанию, это классика для Ларгуса: на холостых в жару вентилятор радиатора кондея не выходит на вторую скорость, поэтому давление в системе лезет вверх и компрессор отключается по аварийному датчику. Проверь в первую очередь датчик давления и его разъём — на Ларгусах часто окисляются контакты, из-за чего вентилятор не получает команду на ускорение. Можешь сам попробовать: при включённом кондее на горячем двигателе вентилятор должен крутиться постоянно, а не включаться рывками. Если он молчит — посмотри реле и предохранители, а заодно прозвони сам датчик, на многих машинах это лечится чисткой контактов и доп. массой на корпус.
Смотри в первую очередь вентилятор радиатора: на Ларгусе он часто дохнет на 3-й скорости, и в пробке кондей сразу сдается — проверь, включается ли он, когда температура поднимается. Если вентилятор живой, тогда датчик давления в магистрали, но по опыту — 90% что дело в нём, а не в фреоне.
Смотри в сторону датчика давления хладагента и вентилятора радиатора. У тебя классика: пока едешь — обдув есть, встал — радиатор кондея не продувается, и если вентилятор не включается на вторую скорость, давление в системе растет и компрессор отключается по аварийке. Проверь сначала вентилятор: на горячей машине в пробке он должен молотить на всю. Если он жив, тогда к датчику давления — на Ларгусах он любит подвирать после трех лет, у меня на Куге с таким же симптомом менял датчик и заодно заправку делал.