Смотри датчик давления хладагента и сам радиатор кондера — на холостых он перегревается, если соты забиты или вентилятор включается на пониженной. У меня на Зафире так же было, промыл радиатор — и в пробках дует льдом )
Смотрю в первую очередь на муфту компрессора и давление в системе. Скорее всего, на холостых срабатывает защита от перегрева из-за забитого радиатора кондиционера — на CR-V это частая беда в пробках. Промой соты снаружи и проверь, исправен ли датчик давления, у меня на Куге похожая беда была — помогла замена муфты.
Смотри радиатор кондиционера и электровентиляторы: на 2.4 часто клинит муфта или сам мотор вентилятора на малых оборотах, из-за чего кондей в пробке теряет давление. Почисти соты радиатора и проверь датчик давления — у меня на HR-V такая же беда была, после промывки и замены вентилятора все заработало.
Смотри датчик давления хладагента и радиатор кондея — на Honda CR-V они часто подклинивают из-за грязи. Промой соты и проверь, включается ли вентилятор на полную при нажатии газа, иначе на холостых давления не хватает. У меня на Тииде похожее было — помогла чистка радиатора и доливка фреона до нормы.