Смотри вентилятор радиатора кондея: в пробке он должен включаться на вторую скорость, если нет — обдув конденсатора пропадает, отсюда и тёплый воздух. Проверь также, не забит ли радиатор пухом — была такая же беда на Crosstour, почистил и порядок.
Классика для Honda: в пробке радиатор кондея забивается грязью и пухом, обдув пропадает — отсюда теплый воздух. Первым делом промой соты конденсатора и радиатора со стороны двигателя, часто это лечится за час. Если не поможет — проверь вентилятор радиатора: на 2006 годе он часто умирает на малых оборотах, тогда компрессор отключается по давлению. Сам могу сказать, что у меня на F7 похожая фигня была после 60 тыс., пока радиатор не вычистили — так что не тяни, в пробке и компрессор убить можно.
Классика для Legend — радиатор кондиционера забивается грязью и пухом, из-за чего в пробке вентилятор не продувает его, и давление в системе растет. Сначала промой соты радиатора кондера и проверь, включается ли вентилятор на малой скорости — если нет, виноват резистор или сам моторчик. Если после чистки не помогло, смотри на датчик давления, но это уже к диагносту.