Проверь давление в системе на холостых: в пробке обороты падают, компрессор не тянет, и давление убегает вверх, отключая муфту. У меня на Куге так же было — помогло промывка радиатора и заправка под норму, а не на глаз. Если датчик давления глючит, он будет отсекать компрессор как раз в жару на малых оборотах.
Проверь датчик давления в системе — на HR-V он часто клинит, когда жара и тогда компрессор отключается в пробке, а на ходу за счет обдува все приходит в норму. У меня на похожем перегреве в пробках именно так и было, заменил датчик — и порядок.
Скорее всего, дело в давлении хладагента: в пробке конденсатор не обдувается, давление в системе растет, и компрессор отключается по датчику. Проверь давление на заправке — если оно на границе нормы немного досыпь фреона, обычно это лечится. Если нет, глянь муфту компрессора, у HR-V она любит подклинивать на горячую.
Проверь датчик давления хладагента и уровень фреона: на HR-V при перегреве в пробке давление скачет, и компрессор отключается, а если радиатор чистый и вентилятор живой — это типичная болячка, у меня на 508-й так же было, пока не заменил датчик.