Сначала смотри на муфту компрессора: если щелчка нет, часто виноват зазор или обрыв обмотки, а не фреон. Но давление в системе проверить все равно стоит — манометром если фреон на нуле, компрессор просто не получит команду на включение. У меня на H9 такая же фигня была на 99 тыщах, там реле выбило, а симптом был один в один.
Сначала проверь давление фреона манометром — если его мало, компрессор не щелкнет, это раз. Если фреон в норме смотри фишку на самом компрессоре и реле — у пиканто часто окисляются контакты, у меня на аккорде так было, пока радиатор не промыл но там другое было.
Раз на пикенто компрессор не щелкает — первым делом проверь давление в магистрали: если фреона нет, электрика не даст команду на муфту. Датчики тут вторичны, обычно дело именно в утечке, особенно после зимы. Если давление в норме, тогда уже смотри разъем на компрессоре и предохранители — на моей HR-V похожая беда была из-за окисленного контакта.