Скорее всего, забит соты радиатора кондея грязью снаружи — при движении обдув спасает, а в пробке вентилятор не продувает и давление в системе растет, отключая компрессор. Промой радиатор кондея изнутри и снаружи, а заодно проверь уровень фреона — если было недавно обслужено, то точно грязь.
Скорее всего, радиатор кондиционера (конденсатор) забит грязью или пухом — соты перестают продуваться, и в пробке фреон перегревается, давление растет, компрессор отключается по аварийке. Сними пластиковую защиту бампера и промой соты мойкой высокого давления, в моем Карнивале такая же беда была — после чистки ледяной воздух вернулся. Если не поможет, смотри вентилятор: он может молотить, но не выдавать нужного потока из-за износа крыльчатки или развалившейся муфты.