Похоже на классику: радиатор кондиционера забит грязью/пухом, а вентилятор на малых оборотах не справляется. На ходу обдув есть, в пробке — нет. Промой соты конденсатора снаружи и проверь, включается ли вентилятор на низкой скорости когда компрессор работает — часто на Сонатах умирает добавочное сопротивление вентилятора.
Скорее всего, дело в радиаторе кондея — соты забиты пухом, и на малых оборотах вентилятор не продувает его, а на ходу воздух сам проходит. Промой радиатор снаружи и проверь, включается ли вентилятор на первую скорость, — у меня на икстрейле так же было, чистка помогла.
Начни с вентилятора радиатора: на малых оборотах он часто перестает включаться из-за подгоревших щёток моторчика или окисленного разъёма. Если он молчит в пробке, конденсатор не охлаждается, давление в системе растет и компрессор отключается — вот и тепло. Подними обороты движка вручную — если холод вернулся, диагноз точный. Меняй моторчик или чисти контакты, радиатор обычно ни при чем, у меня на Санта Фе такая же болячка была — лечится за час.
на вентилятор охлаждения конденсатора и смотри: на Сонате он двухскоростной, и на малой часто ХА и номинальный, и добавочный резистор дохнут — радиатор не обдувается, давление в контуре растет, и компрессор отключается по аварийке. Проверь крутится ли крыльчатка на минималке при включенном кондее, если стоит — меняй резистор или сам мотор, у меня на 308 такое было, только снял старый, сразу потеплел компрессор.