Если вентилятор радиатора не включается на холостых — вот и вся причина. Проверь датчик включения вентилятора и сам моторчик, часто на Odyssey контакты подгнивают. Как только вентилятор заработает, давление в системе нормализуется и кондей снова задудит холодом.
Смотри вентилятор радиатора — это твоя главная зацепка. На Odyssey он должен включаться вместе с муфтой компрессора, и если на холостых он молчит, конденсатор не обдувается, давление в системе растет и испаритель перегревается. Часто виноват не датчик, а сам мотор вентилятора: щётки изнашиваются, и на малых оборотах он залипает, а на ходу поток воздуха спасает. Проверь разъём на вентиляторе и массу — у Хонды это болячка, у меня на Пилоте так же было поменял щётки — и кондей в пробках снова ледяной.