Судя по симптомам — классика для Hilux: забит соты радиатора кондиционера, он стоит перед основным. В пробке при жаре вентилятор обдувает уже горячий воздух, кондей захлёбывается и датчик давления отрубает компрессор. На ходу поток сдувает — работает. Вымой радиатор снаружи, сними защиту и промой соты керхером аккуратно, часто там грязь и пух набиты. Если не поможет — проверь именно датчик высокого давления, но я бы сначала керосинкой по радиаторам прошелся у меня на С4 такая же беда была, пока не промыл.
Смотри в сторону датчика давления хладагента и заодно проверь, не забит ли радиатор кондея пухом — но судя по твоим симптомам, чаще всего это клинит муфта компрессора при нагреве, а по трассе обдув помогает ей остыть так что копай в эту сторону.
Судя по симптомам, это классика для Хайлюкса: муфта компрессора или сам компрессор начинает клинить на горячую, плюс проверь радиатор кондера — на Крузаках и Хайлюксах он часто забивается грязью с дороги, и в пробке вентилятор не продувает его должным образом. Сначала промой радиатор и проверь давление в системе, а если не поможет — снимай, смотри зазоры на муфте, обычно она и есть причина. У меня на Камри была похожая тема — решилось заменой датчика давления, но у тебя всё же грешил бы на теплообменник.