Судя по гулу вентилятора и запаху горячего, дело не в компрессоре, а в муфте или подшипнике вентилятора радиатора — он подклинивает и не дает нормального обдува, отсюда и слабый кондей; я на своем таком же пробеге менял вентилятор в сборе, и не затягивай, иначе в пробке перегреешься и встанешь.
Судя по гулу вентилятора и запаху горячего — это не компрессор, а муфта или подшипник вентилятора радиатора, он же подклинивает и забирает поток воздуха на себя; проверь сначала его, а не газ, у меня на Лансере так же было перед тем, как кондей в пробке сдох (164136 км), так что лезь сам, если руки прямые, но если не охота возиться — сразу в сервис, пока не перегрел мотор.
По гулу вентилятора и запаху горелого сразу проверь муфту компрессора — у меня на Патриоте так же было, кондей слабел, а потом муфту клинануло. Сначала глянь крутится ли шкив компрессора при выключенном кондее, а если запах горячий — дуй в сервис, не доводи до замены.
Скорее всего, дело не в компрессоре, а в забитом радиаторе кондиционера и вентиляторе — они у тебя в одной связке, и это классика для Crown после 100 тысяч, чисти соты радиатора и меняй муфту вентилятора, а то так и до перегрева недалеко, у меня на ГАЗели так же было.