Первым делом проверь вентилятор радиатора — если он еле крутится, добавь массы на моторчик часто контакт пропадает и он работает на минималке. В пробке без хорошего обдува кондей сразу сдается, сам на С-Кроссере из-за этого мучился, пока не прочистил клеммы. Если после этого не поможет — смотри на давление в системе возможно, фреон на исходе и компрессор отключается по перегреву.
Начни с промывки сот радиатора и конденсора — в пробке вялый вентилятор не продувает забитую грязь, вот и теплый воздух. У меня на Хайленде так же было, помогла чистка и замена реле вентилятора, он стал нормально включаться на вторую скорость.
Проверь в первую очередь муфту компрессора и давление в магистрали, а вентилятор радиатора — это следствие а не причина: если кондей в пробке греется, чаще всего датчик давления отключает компрессор из-за перегрева, так что смотри на забитые соты радиатора и уровень фреона, у меня на Вектре такое было после замены радиатора — помогло только промыть соты и заправить кондер по весам.