Скорее всего, моторчик печки — гул из-под торпеды это подшипник или мусор на крыльчатке, а слабый нагрев часто из-за забитого салонного фильтра, так что начни с него — заодно глянь, не листья ли там намотались, у меня так было после зимы.
Похоже на моторчик печки — гул из-под торпеды это подшипники или крыльчатка задевает корпус. Радиатор бы дал слабый нагрев без шума но у тебя симптомокомплекс на вентилятор. Проверь без разбора: вытащи салонный фильтр и с фонариком посмотри на крыльчатку — если там листва или мышь, почисти, иногда гул пропадает. Если чисто, но шум остается — моторчик, менять целиком, на Фите это снимается за 20 минут, панель трогать не надо.
Судя по гулу, это крыльчатка задевает за мусор или подшипник моторчика рассыпался — сними его, продуй и смажь, а заодно проверь радиатор: если верхний патрубок еле теплый при прогретом моторе то он забит, и тут только промывка или замена.