Это не компрессор — глянь на работу вентилятора радиатора в пробке: если после короткого прожига мотором он щелкает реле а сам не крутится, замени моторчик или реле сам столкнулся на Оптиме, кондер в пробке сразу пропадал, а на трассе все ок.
Похоже на закипание антифриза в пробке — проверь крышку расширительного бачка, если она не держит давление, кондей и начинает дуть теплом. У меня на Сонете так было, после замены крышки все заработало как надо.
Скорее всего, дело не в датчике, а в том, что в пробке радиатор кондея забивается теплым воздухом от основного радиатора, и давления в системе не хватает — компрессор отключается по перегреву. Проверь напор вентилятора: если он включается, но дует слабо или не на ту скорость — меняй муфту или сам вентилятор. У меня на трассе тоже леденил, а в городе теплил, пока не промыл соты радиатора кондиционера отдельно от основного — помогло.
Смотри, симптом классический: на трассе обдув радиатора достаточный, а в пробке тепло от испарителя перегревает кондей. Раз вентилятор включается, глянь в первую очередь муфту компрессора — бывает, что она начинает проскальзывать на горячую. Плюс проверь давление в системе: низкий уровень фреона дает именно такой эффект, когда в пробке испаритель подмерзает или компрессор отключается по перегреву. У меня на CX-5 похожее было, там виноват оказался термодатчик испарителя — скидывал показания как только жара подступала.