Похоже на вентилятор радиатора: на холостых обдува нет, давление в контуре растет и компрессор отключается по защите, а на ходу поток воздуха спасает — проверь включение вентилятора при включенном кондее на месте.
Судя по всему, у тебя подклинивает муфта компрессора или он сам на грани — на холостых не хватает оборотов, чтобы провернуть вал, а в движении тапок в пол даёт нужный момент. Проверь зазор между шкивом и муфтой: если он больше миллиметра, виновата она, а не компрессор.
Похоже на вентилятор радиатора — на холостых кондёр давит на него он не справляется, давление растет и компрессор отключается по аварийке, проверь включение вентилятора на работающем кондее, а лучше сразу глянь муфту компрессора, но скорее всего дело не в нем.