Проверь датчик температуры испарителя — если он врет, компрессор отключается раньше времени, и воздух едва холодный, у меня на Степвагоне так и было, поменял за 2 тысячи и забыл.
По симптомам похоже на залипание электропривода заслонки рециркуляции или воздухораспределителя — сам через это проходил на Tucson, когда печка дула еле-теплым при работающем компрессоре. Сначала проверь привод заслонки смесителя: сними бардачок, пошевели тягу — если ходит туго, чисти и смазывай. Также глянь салонный фильтр, если он забит, даже новый фреон не продавит поток — на 150 тысячах у меня так и было, заменил и сразу ледяной ветерок пошел.
Раз компрессор крутится и фреон в норме, в первую очередь смотри на работу вентилятора радиатора — на Шаранах он часто дохнет на 2-й скорости, и кондей начинает дуть еле теплым в пробке и на малом ходу. Проверь, включается ли он на максимум при включенном A/C и заодно глянь давление: если в системе завышено из-за грязного радиатора (даже визуально чистого), компрессор может отключаться по защите. У меня на С4 была такая же беда — помогло промывка конденсора с снятием и замена датчика давления, после этого заслонки сами заработали как надо.
Поверь, у меня самой кондей чуть не сдох в пробке, но там был виноват вентилятор радиатора — если он не включается на малых оборотах, компрессор перегревается и отключается, а ты думаешь, что он крутится. Проверь, стартует ли вентилятор при включённом кондере, и глянь давление по манометрам — фреона «в норме» по уровню часто не значит что система не травит.